及的乐器有29种，而有文献可考的周代乐器多达70余种。

周代已经开始对乐器进行分类，出现了依制作材料而划分的“八音”，即:金、石、土、革、丝、木、匏《pao》、竹。x33

周代已经创立了五音阶体系和七音阶体系，称“五音”《或五声》和“七音。五音即宫、商、角、徵、羽”，大致相当于现代简谱上的1、2、3、4、5、6；七音是在五音基础上增加了变徵、变工两音《变徵相当于简谱记谱的4，变宫相当于简朴记谱的7》，构成古代的雅乐音阶:宫、商、角、变徵、徵、羽、变宫，用现代简谱记谱就是:1、2、3、4、5、6、7……

古钢琴可以追溯到公元前6世纪古希腊的独弦琴，中世纪的波斯地区出现了索尔特里琴和杜西玛琴，这两种乐器虽然结构上很相似，却演奏方式完全不同。

杜西马琴在18世纪传入中国，成为扬琴，这两种对于后世古钢琴和钢琴制作都有直接影响。

羽管键琴的拨弦，是一种机械性拨动，也就是通过手指敲击琴键，产生机械运动发出的声音。

羽管键琴制作起源于15世纪末的意大利，后来传播到欧洲各国……

17到18世纪是羽管键琴的全盛时代，由于人们不能通过手指触动键直接改变力量和音色，导致演奏者和乐器之间比较间接，不能充分表达演奏者欲望。

到了18世纪后半叶，古钢琴族乐器终于被新兴的钢琴取代。