于是皇上也只好放松了缰绳，让马慢慢行走，到了大营，将军亚夫拿着武器拱手行礼，并说：“我是盔甲在身的将士，不能跪拜，请允许我以军礼参见。”

皇上为之动容，劳军礼仪完毕后辞去。出了细柳军营的大门，许多大臣都深感惊诧。文帝却说：“啊！这才是真正的将军了。刚才霸上、棘门的军营，简直就像儿戏一样，那里的将军是完全可以通过偷袭而俘虏的，至于周亚夫，岂是能够侵犯他的吗？”

文帝将要去世的时候，告诫太子说：“如果发生危急情况，周亚夫是能真正担当领兵重任的人。“

文帝去世后，景帝授予周亚夫车骑将军的官职。”