小宁手一指画的符箓一样的稿纸。

“一是自主性好，抗干扰性强，二是惯导系统可以和飞行、动力和火力系统交联，实现飞、推、火的一体控制，提高飞行控制和飞机的综合作战效能，比如高超......”

“高超啥？”田胖子抬头，一脸疑惑的看马闯。

“高超的技能，需要坚实的理论基础。”

“噫~~~~脑子秀逗了？”

曹鹏接过纸，看了看，“那这个里面的导航牵扯到视觉算法吧，信息提取，到导航到规避。PID、模糊控制、自适应控制，这几种？”

陆小宁点点头，“不止吧，我能想到的，还有全局匹配和局部跟踪，局部几何滤波器，局部异常因子，这还是个基础。”

“因为不是简单地飞起来，这几个模块牵扯大量的算法，你还得包括无线电、信息传输，飞控超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透，CMOS......”

“是，传感器、机载计算机、伺服作动设备......

“追踪呢？是不是有meanshift，camshift，质心、轮廓跟踪，粒子重采样的滤波......”

几人嘀嘀咕咕，有问有答，热热闹闹，只不过都没注意，一旁坐在马扎上，迷惘无助的李乐。

这就是文理世界的参差么？这就是智商SM的感觉么？CPU已经烧了的李乐，如坠云雾之中。

好一阵之后，已经魂游九天之上，和月亮肩并肩的李乐，被人叫了回来。

“乐哥，乐哥？”

“啊？对，你们说的对，我能理解。”李乐点着头。

“你真能听懂？”田胖子一脸戏谑。

“瞧不起谁呢？给我笔！”李乐一扬手，接过曹鹏递来的笔，扯过稿纸，在上面画了一个四轴旋翼无人机的图。

“结合你们说的，我刚想到的样子，你们瞧瞧。”

几人头碰头，看过稿纸。

“乐哥，你想的？”马大姐问道。

“我要说一个白胡子老爷爷梦里告诉我的，你信不？”

“信！”

“艹，你们什么意思？”

“行，挺厉害。”马大姐左右看看几个人,“怎么样，老法子，分工合作？”

“那我得先学习一段时间。”曹鹏皱了皱眉头，“这里面有些涉及到的东西，我还没怎么太搞通。”

“我没问题，无线电和数据链我可以弄。”陆