埃斯林根，神圣罗马帝国的自由市。尽管这座城市距离符腾堡首府斯图加特不过10多公里的距离，而且上百年来，历任的符腾堡公爵一直想要将埃斯林根并入，但在神罗皇帝和帝国议会的庇护下，埃斯林根作为一个自由市，始终保持着独立。

早在半年前开始，埃斯林根就作为德意志联军左翼集团的司令部，维尔姆泽元帅在此坐镇指挥。而左翼联军的主要对手就是斯图加特以西一百多公里外，由佩里尼翁将军指挥的法属上莱茵集团，

依照联军情报部门收集到的信息，法属上莱茵集团配属了3个军，总兵力超过了7万。当然，这还没算上统帅部直属的战略预备队，包括2个军与一个近卫师团，合计6万人。

与此同时，在德意志联军的左翼集团，满打满算也不过5万兵力，其中除了2万隶属于奥地利边防军的精锐部队外，其他3万都是典型的鱼腩部队，不是各个诸侯国的行政圈军队，就是喜好惹是生非的贵族流亡军，或是雇佣军。

好在西南德意志的山脉与森林地势，有利于联军实施有效防御。在莱茵河东岸20公里外，从卡尔斯鲁厄、凯尔、奥登堡、弗莱堡、施林根，再到瑞士边境的巴塞尔，是一条南北长160公里，东西长60公里，连绵起伏的黑森林山脉。

整个山脉密布着大片、大片的森林，由于森林树木茂密，远看一片黑压压的，因此得名“黑森林山”。加之整个山脉地势高峻，气候寒冷，人烟稀少，非常不适合大兵团运动。

所以，维尔姆泽元帅将手中的鱼腩部队派遣到黑森林山脉防御法军的入侵。事实上，这些联军部队只是当作示警哨所在使用罢了。一旦法军入境，他们被允许从黑森林山撤离到德意志内陆地区。

至于卡尔斯鲁厄及周边区域，属于巴登公国的直属领地，法军统帅部既然已经承认了巴登的中立国地位，就不会“冒天下之大不韪”，派遣军队直接从巴登公国的领地上通过，继而攻击符腾堡和巴伐利亚。

基于此，维尔姆泽元帅和他指挥的联军左翼集团，需要重点防御的区域，就是失去了莱茵河东岸，曼海姆和海德堡等诸多坚固要塞的内卡河沿岸。

只是凭借手中的2万奥地利军队，维尔姆泽依然感觉势单力薄，难以抗拒法国人的进攻。毕竟左翼联军面对的7万法国士兵，大都是拥有18个月以上作战经验的老兵。

之前，法国人在拉登堡、埃珀海姆要塞、多森海姆要塞与海德堡的战斗，就充分体现了这一点。维尔姆泽原本以为内卡河